اسٹیج آن گرینائٹ اور انٹیگریٹڈ گرینائٹ موشن سسٹمز کے درمیان فرق

دی گئی درخواست کے لیے سب سے موزوں گرینائٹ پر مبنی لکیری موشن پلیٹ فارم کا انتخاب بہت سے عوامل اور متغیرات پر منحصر ہے۔یہ تسلیم کرنا بہت ضروری ہے کہ ہر ایک ایپلی کیشن کی اپنی مخصوص ضروریات ہیں جنہیں سمجھنا اور ترجیح دی جانی چاہیے تاکہ موشن پلیٹ فارم کے لحاظ سے ایک مؤثر حل کو آگے بڑھایا جا سکے۔

زیادہ عام حل میں سے ایک گرینائٹ ڈھانچے پر مجرد پوزیشننگ کے مراحل کو بڑھانا شامل ہے۔ایک اور عام حل ان اجزاء کو ضم کرتا ہے جو حرکت کے محوروں کو براہ راست گرینائٹ میں ہی شامل کرتے ہیں۔اسٹیج آن گرینائٹ اور انٹیگریٹڈ گرینائٹ موشن (IGM) پلیٹ فارم کے درمیان انتخاب انتخاب کے عمل میں کیے جانے والے پہلے فیصلوں میں سے ایک ہے۔حل کی دونوں اقسام کے درمیان واضح فرق ہیں، اور یقیناً ہر ایک کی اپنی خوبیاں ہیں — اور انتباہات — جنہیں احتیاط سے سمجھنے اور غور کرنے کی ضرورت ہے۔

اس فیصلہ سازی کے عمل میں بہتر بصیرت پیش کرنے کے لیے، ہم دو بنیادی لکیری موشن پلیٹ فارم ڈیزائنز کے درمیان فرق کا جائزہ لیتے ہیں - ایک روایتی اسٹیج آن گرینائٹ حل، اور ایک IGM حل - تکنیکی اور مالی دونوں نقطہ نظر سے میکینیکل کی شکل میں۔ بیئرنگ کیس اسٹڈی۔

پس منظر

IGM سسٹمز اور روایتی اسٹیج آن گرینائٹ سسٹمز کے درمیان مماثلت اور فرق کو تلاش کرنے کے لیے، ہم نے دو ٹیسٹ کیس ڈیزائن بنائے:

  • مکینیکل بیئرنگ، سٹیج آن گرینائٹ
  • مکینیکل بیئرنگ، آئی جی ایم

دونوں صورتوں میں، ہر نظام حرکت کے تین محوروں پر مشتمل ہوتا ہے۔Y محور 1000 ملی میٹر سفر پیش کرتا ہے اور گرینائٹ ڈھانچے کی بنیاد پر واقع ہے۔X محور، 400 ملی میٹر سفر کے ساتھ اسمبلی کے پل پر واقع ہے، عمودی Z محور کو 100 ملی میٹر سفر کے ساتھ رکھتا ہے۔اس ترتیب کو تصویری طور پر پیش کیا گیا ہے۔

 

اسٹیج آن گرینائٹ ڈیزائن کے لیے، ہم نے Y محور کے لیے ایک PRO560LM وائڈ باڈی اسٹیج کا انتخاب کیا کیونکہ اس کی زیادہ بوجھ اٹھانے کی صلاحیت ہے، جو اس "Y/XZ اسپلٹ برج" کا استعمال کرتے ہوئے بہت سی موشن ایپلی کیشنز کے لیے عام ہے۔X محور کے لیے، ہم نے ایک PRO280LM کا انتخاب کیا، جو عام طور پر کئی ایپلی کیشنز میں ایک پل ایکسس کے طور پر استعمال ہوتا ہے۔PRO280LM اپنے قدموں کے نشان اور گاہک کے پے لوڈ کے ساتھ Z محور لے جانے کی صلاحیت کے درمیان ایک عملی توازن پیش کرتا ہے۔

IGM ڈیزائنز کے لیے، ہم نے مندرجہ بالا محوروں کے بنیادی ڈیزائن کے تصورات اور ترتیب کو قریب سے نقل کیا، بنیادی فرق یہ ہے کہ IGM محور براہ راست گرینائٹ ڈھانچے میں بنائے گئے ہیں، اور اس وجہ سے مرحلے میں موجود مشینی اجزاء کی کمی ہے۔ - گرینائٹ ڈیزائن

دونوں ڈیزائن کے معاملات میں عام Z محور ہے، جسے PRO190SL بال سکرو سے چلنے والا مرحلہ منتخب کیا گیا تھا۔پل پر عمودی واقفیت میں استعمال کرنے کے لیے یہ ایک بہت مقبول محور ہے کیونکہ اس کی فراخ پے لوڈ کی گنجائش اور نسبتا compact فارم فیکٹر ہے۔

شکل 2 مخصوص اسٹیج آن گرینائٹ اور آئی جی ایم سسٹمز کی وضاحت کرتا ہے جن کا مطالعہ کیا گیا ہے۔

تصویر 2. اس کیس اسٹڈی کے لیے استعمال ہونے والے مکینیکل بیئرنگ موشن پلیٹ فارمز: (a) اسٹیج آن گرینائٹ سلوشن اور (b) IGM سلوشن۔

تکنیکی موازنہ

IGM سسٹمز کو مختلف تکنیکوں اور اجزاء کا استعمال کرتے ہوئے ڈیزائن کیا گیا ہے جو کہ روایتی اسٹیج آن گرینائٹ ڈیزائنوں سے ملتے جلتے ہیں۔نتیجے کے طور پر، IGM سسٹمز اور اسٹیج آن گرینائٹ سسٹمز کے درمیان متعدد تکنیکی خصوصیات مشترک ہیں۔اس کے برعکس، حرکت کے محوروں کو براہ راست گرینائٹ ڈھانچے میں ضم کرنے سے کئی امتیازی خصوصیات ملتی ہیں جو IGM سسٹم کو اسٹیج آن گرینائٹ سسٹمز سے ممتاز کرتی ہیں۔

فارم فیکٹر

شاید سب سے واضح مماثلت مشین کی بنیاد - گرینائٹ سے شروع ہوتی ہے۔اگرچہ اسٹیج آن گرینائٹ اور IGM ڈیزائن کے درمیان خصوصیات اور رواداری میں فرق ہے، گرینائٹ بیس، رائزر اور پل کے مجموعی طول و عرض مساوی ہیں۔یہ بنیادی طور پر ہے کیونکہ برائے نام اور حد سفر اسٹیج آن گرینائٹ اور IGM کے درمیان یکساں ہیں۔

تعمیراتی

IGM ڈیزائن میں مشینی اجزاء کے محور اڈوں کی کمی اسٹیج آن گرینائٹ حل پر کچھ خاص فوائد فراہم کرتی ہے۔خاص طور پر، IGM کے ساختی لوپ میں اجزاء کی کمی مجموعی محور کی سختی کو بڑھانے میں مدد کرتی ہے۔یہ گرینائٹ بیس اور گاڑی کی اوپری سطح کے درمیان کم فاصلے کی بھی اجازت دیتا ہے۔اس خاص کیس اسٹڈی میں، IGM ڈیزائن 33% کم کام کی سطح کی اونچائی پیش کرتا ہے (120 ملی میٹر کے مقابلے میں 80 ملی میٹر)۔کام کرنے کی یہ چھوٹی اونچائی نہ صرف زیادہ کمپیکٹ ڈیزائن کی اجازت دیتی ہے، بلکہ یہ مشین کے آفسیٹ کو موٹر اور انکوڈر سے ورک پوائنٹ تک کم کر دیتی ہے، جس کے نتیجے میں ایب کی خرابیاں کم ہوتی ہیں اور اس وجہ سے ورک پوائنٹ پوزیشننگ کی کارکردگی میں اضافہ ہوتا ہے۔

محور اجزاء

ڈیزائن کو مزید گہرائی میں دیکھتے ہوئے، سٹیج آن گرینائٹ اور IGM سلوشنز کچھ اہم اجزاء کا اشتراک کرتے ہیں، جیسے لکیری موٹرز اور پوزیشن انکوڈرز۔مشترکہ قوت اور مقناطیسی ٹریک کا انتخاب مساوی قوت آؤٹ پٹ صلاحیتوں کی طرف جاتا ہے۔اسی طرح، دونوں ڈیزائنوں میں ایک جیسے انکوڈرز کا استعمال پوزیشننگ فیڈ بیک کے لیے یکساں طور پر ٹھیک ریزولوشن فراہم کرتا ہے۔نتیجے کے طور پر، لکیری درستگی اور ریپیٹ ایبلٹی کارکردگی اسٹیج آن گرینائٹ اور IGM حل کے درمیان نمایاں طور پر مختلف نہیں ہے۔اسی طرح کے اجزاء کی ترتیب، بشمول بیئرنگ علیحدگی اور برداشت، جیومیٹرک خرابی کی حرکات (یعنی افقی اور عمودی سیدھا پن، پچ، رول اور یاؤ) کے لحاظ سے موازنہ کارکردگی کا باعث بنتی ہے۔آخر میں، دونوں ڈیزائن کے معاون عناصر، بشمول کیبل مینجمنٹ، برقی حدود اور ہارڈ اسٹاپ، فنکشن میں بنیادی طور پر ایک جیسے ہیں، اگرچہ وہ جسمانی شکل میں کچھ مختلف ہو سکتے ہیں۔

بیرنگ

اس خاص ڈیزائن کے لیے، سب سے زیادہ قابل ذکر اختلافات میں سے ایک لکیری گائیڈ بیرنگ کا انتخاب ہے۔اگرچہ ری سرکولیٹنگ بال بیرنگ سٹیج آن گرینائٹ اور IGM دونوں نظاموں میں استعمال ہوتے ہیں، لیکن IGM سسٹم محور کی کام کی اونچائی کو بڑھائے بغیر ڈیزائن میں بڑے، سخت بیرنگ کو شامل کرنا ممکن بناتا ہے۔چونکہ IGM ڈیزائن گرینائٹ پر اس کی بنیاد کے طور پر انحصار کرتا ہے، جیسا کہ ایک الگ مشینی جزو کی بنیاد کے برخلاف، یہ ممکن ہے کہ کچھ عمودی رئیل اسٹیٹ پر دوبارہ دعویٰ کیا جا سکے جو بصورت دیگر مشینی اڈے کے ذریعے استعمال کیا جائے گا، اور بنیادی طور پر اس جگہ کو بڑے پیمانے پر پُر کریں۔ گرینائٹ کے اوپر مجموعی طور پر گاڑی کی اونچائی کو کم کرتے ہوئے بیرنگ۔

سختی

IGM ڈیزائن میں بڑے بیرنگ کا استعمال کونیی سختی پر گہرا اثر ڈالتا ہے۔وائڈ باڈی لوئر ایکسس (Y) کی صورت میں، IGM سلوشن 40% زیادہ رول سختی، 30% زیادہ پچ کی سختی اور متعلقہ سٹیج آن گرینائٹ ڈیزائن کے مقابلے میں 20% زیادہ سختی پیش کرتا ہے۔اسی طرح، IGM کا پل رول کی سختی میں چار گنا اضافہ، پچ کی سختی کو دوگنا اور اس کے اسٹیج آن گرینائٹ ہم منصب کے مقابلے میں 30% سے زیادہ یاو سختی پیش کرتا ہے۔اعلی زاویہ کی سختی فائدہ مند ہے کیونکہ یہ براہ راست بہتر متحرک کارکردگی میں حصہ ڈالتی ہے، جو مشین کے اعلیٰ تھرو پٹ کو فعال کرنے کی کلید ہے۔

لوڈ کی صلاحیت

آئی جی ایم سلوشن کے بڑے بیرنگ اسٹیج آن گرینائٹ سلوشن کے مقابلے میں کافی زیادہ پے لوڈ کی گنجائش کی اجازت دیتے ہیں۔اگرچہ اسٹیج آن گرینائٹ محلول کے PRO560LM بیس محور میں 150 کلوگرام کی بوجھ کی گنجائش ہے، لیکن متعلقہ IGM محلول 300 کلوگرام پے لوڈ کو ایڈجسٹ کر سکتا ہے۔اسی طرح، سٹیج آن گرینائٹ کا PRO280LM برج ایکسس 150 کلوگرام کو سپورٹ کرتا ہے، جبکہ IGM سلوشن کا برج ایکسس 200 کلوگرام تک لے جا سکتا ہے۔

موونگ ماس

اگرچہ مکینیکل بیئرنگ IGM محور میں بڑے بیرنگ زاویہ کارکردگی کی بہتر خصوصیات اور زیادہ بوجھ اٹھانے کی صلاحیت پیش کرتے ہیں، وہ بڑے، بھاری ٹرکوں کے ساتھ بھی آتے ہیں۔مزید برآں، IGM گاڑیوں کو اس طرح ڈیزائن کیا گیا ہے کہ کچھ مشینی خصوصیات جو سٹیج آن گرینائٹ ایکسس کے لیے ضروری ہیں (لیکن IGM محور کے لیے ضروری نہیں ہیں) کو ہٹا دیا جاتا ہے تاکہ جزوی سختی میں اضافہ ہو اور مینوفیکچرنگ کو آسان بنایا جا سکے۔ان عوامل کا مطلب یہ ہے کہ IGM محور ایک متعلقہ سٹیج آن گرینائٹ محور سے زیادہ متحرک ماس رکھتا ہے۔ایک ناقابل تردید منفی پہلو یہ ہے کہ IGM کی زیادہ سے زیادہ سرعت کم ہے، یہ فرض کرتے ہوئے کہ موٹر فورس آؤٹ پٹ میں کوئی تبدیلی نہیں ہے۔پھر بھی، بعض حالات میں، ایک بڑا حرکت پذیر ماس اس نقطہ نظر سے فائدہ مند ہو سکتا ہے کہ اس کی بڑی جڑت خلل کے خلاف زیادہ مزاحمت فراہم کر سکتی ہے، جو کہ پوزیشن میں استحکام میں اضافہ سے منسلک ہو سکتی ہے۔

ساختی حرکیات

IGM سسٹم کی زیادہ برداشت کی سختی اور زیادہ سخت گاڑی اضافی فوائد فراہم کرتی ہے جو ایک موڈل تجزیہ کرنے کے لیے محدود عنصر تجزیہ (FEA) سافٹ ویئر پیکج استعمال کرنے کے بعد ظاہر ہوتے ہیں۔اس مطالعہ میں، ہم نے سروو بینڈوڈتھ پر اثر کی وجہ سے چلتی گاڑی کی پہلی گونج کی جانچ کی۔PRO560LM کیریج 400 Hz پر ایک گونج کا سامنا کرتی ہے، جبکہ متعلقہ IGM کیریج 430 Hz پر اسی موڈ کا تجربہ کرتی ہے۔شکل 3 اس نتیجہ کی وضاحت کرتا ہے۔

شکل 3. FEA آؤٹ پٹ مکینیکل بیئرنگ سسٹم کے بیس محور کے لیے وائبریشن کا پہلا کیریج موڈ دکھا رہا ہے: (a) اسٹیج پر گرینائٹ Y-axis 400 Hz پر، اور (b) IGM Y-axis 430 Hz پر۔

روایتی اسٹیج آن گرینائٹ کے مقابلے میں IGM سلوشن کی اعلی گونج کو جزوی طور پر سخت گاڑی اور بیئرنگ ڈیزائن سے منسوب کیا جا سکتا ہے۔ایک اعلی کیریج گونج زیادہ سے زیادہ سروو بینڈوڈتھ کو ممکن بناتی ہے اور اس وجہ سے متحرک کارکردگی میں بہتری آتی ہے۔

آپریٹنگ ماحول

محور کی سیل ایبلٹی تقریبا ہمیشہ لازمی ہوتی ہے جب آلودگی موجود ہوتی ہے، چاہے صارف کے عمل کے ذریعے پیدا کی گئی ہو یا بصورت دیگر مشین کے ماحول میں موجود ہو۔ان حالات میں اسٹیج آن گرینائٹ حل خاص طور پر موزوں ہیں کیونکہ محور کی فطری طور پر بند نوعیت کی وجہ سے۔پی آر او سیریز کے لکیری مراحل، مثال کے طور پر، ہارڈ کوور اور سائیڈ سیل سے لیس ہوتے ہیں جو اندرونی مرحلے کے اجزاء کو ایک مناسب حد تک آلودگی سے بچاتے ہیں۔ان مراحل کو اختیاری ٹیبلٹاپ وائپرز کے ساتھ بھی ترتیب دیا جا سکتا ہے تاکہ اسٹیج سے گزرتے ہی اوپر کے ہارڈ کوور سے ملبے کو صاف کیا جا سکے۔دوسری طرف، IGM موشن پلیٹ فارم فطرت میں فطری طور پر کھلے ہیں، جس میں بیرنگ، موٹرز اور انکوڈرز سامنے ہیں۔اگرچہ صاف ستھرا ماحول میں کوئی مسئلہ نہیں ہے، لیکن جب آلودگی موجود ہو تو یہ مسئلہ بن سکتا ہے۔ملبے سے تحفظ فراہم کرنے کے لیے IGM محور کے ڈیزائن میں خصوصی بیلو اسٹائل وے کور کو شامل کرکے اس مسئلے کو حل کرنا ممکن ہے۔لیکن اگر صحیح طریقے سے لاگو نہیں کیا جاتا ہے تو، بیلونز گاڑی پر بیرونی قوتیں ڈال کر محور کی حرکت کو منفی طور پر متاثر کر سکتی ہیں کیونکہ یہ سفر کی پوری رینج سے گزرتی ہے۔

دیکھ بھال

سروس ایبلٹی سٹیج آن گرینائٹ اور IGM موشن پلیٹ فارمز کے درمیان فرق ہے۔لکیری موٹر محور اپنی مضبوطی کے لیے مشہور ہیں، لیکن بعض اوقات ان کی دیکھ بھال کرنا ضروری ہو جاتا ہے۔دیکھ بھال کے کچھ کام نسبتاً آسان ہوتے ہیں اور زیربحث محور کو ہٹائے یا جدا کیے بغیر مکمل کیے جا سکتے ہیں، لیکن بعض اوقات مزید مکمل پھاڑ پھاڑ کی ضرورت ہوتی ہے۔جب موشن پلیٹ فارم گرینائٹ پر نصب مجرد مراحل پر مشتمل ہوتا ہے، تو سروسنگ ایک معقول حد تک سیدھا کام ہے۔سب سے پہلے، سٹیج کو گرینائٹ سے اتاریں، پھر ضروری دیکھ بھال کا کام کریں اور اسے دوبارہ نصب کریں۔یا، اسے صرف ایک نئے مرحلے سے بدل دیں۔

دیکھ بھال کرتے وقت IGM حل بعض اوقات زیادہ مشکل ہو سکتے ہیں۔اگرچہ اس معاملے میں لکیری موٹر کے واحد مقناطیس ٹریک کو تبدیل کرنا بہت آسان ہے، زیادہ پیچیدہ دیکھ بھال اور مرمت میں اکثر محور پر مشتمل بہت سے یا تمام اجزاء کو مکمل طور پر الگ کرنا شامل ہوتا ہے، جس میں زیادہ وقت لگتا ہے جب اجزاء کو براہ راست گرینائٹ پر نصب کیا جاتا ہے۔دیکھ بھال کرنے کے بعد گرینائٹ پر مبنی محوروں کو ایک دوسرے کے ساتھ دوبارہ ترتیب دینا بھی زیادہ مشکل ہے - ایک ایسا کام جو مجرد مراحل کے ساتھ کافی زیادہ سیدھا ہے۔

ٹیبل 1۔ مکینیکل بیئرنگ اسٹیج آن گرینائٹ اور IGM سلوشنز کے درمیان بنیادی تکنیکی اختلافات کا خلاصہ۔

تفصیل اسٹیج پر گرینائٹ سسٹم، مکینیکل بیئرنگ آئی جی ایم سسٹم، مکینیکل بیئرنگ
بیس محور (Y) برج محور (X) بیس محور (Y) برج محور (X)
معمول کی سختی عمودی 1.0 1.0 1.2 1.1
لیٹرل 1.5
پچ 1.3 2.0
رول 1.4 4.1
یاؤ 1.2 1.3
پے لوڈ کی گنجائش (کلوگرام) 150 150 300 200
حرکت پذیر ماس (کلوگرام) 25 14 33 19
ٹیبل ٹاپ اونچائی (ملی میٹر) 120 120 80 80
سیل ایبلٹی ہارڈ کور اور سائیڈ سیل محور میں داخل ہونے والے ملبے سے تحفظ فراہم کرتے ہیں۔ IGM عام طور پر ایک کھلا ڈیزائن ہوتا ہے۔سیل کرنے کے لیے بیلو وے کور یا اس سے ملتا جلتا اضافہ درکار ہوتا ہے۔
خدمت کی اہلیت اجزاء کے مراحل کو ہٹایا جا سکتا ہے اور آسانی سے سروس یا تبدیل کیا جا سکتا ہے. کلہاڑی فطری طور پر گرینائٹ کے ڈھانچے میں بنائے گئے ہیں، جس سے سرونگ زیادہ مشکل ہو جاتی ہے۔

اقتصادی موازنہ

اگرچہ کسی بھی موشن سسٹم کی مطلق قیمت سفر کی لمبائی، محور کی درستگی، بوجھ کی گنجائش اور متحرک صلاحیتوں سمیت متعدد عوامل کی بنیاد پر مختلف ہوتی ہے، اس مطالعے میں کیے گئے یکساں IGM اور اسٹیج آن گرینائٹ موشن سسٹمز کے نسبتاً موازنہ بتاتے ہیں کہ IGM حل ہیں۔ ان کے اسٹیج آن گرینائٹ ہم منصبوں کے مقابلے میں اعتدال سے کم قیمت پر درمیانے درجے سے اعلی درستگی کی تحریک پیش کرنے کے قابل۔

ہمارا معاشی مطالعہ تین بنیادی لاگت کے اجزاء پر مشتمل ہے: مشین کے پرزے (بشمول تیار کردہ پرزے اور خریدے گئے اجزاء)، گرینائٹ اسمبلی، اور لیبر اور اوور ہیڈ۔

مشین کے حصے

ایک IGM حل مشین کے پرزوں کے لحاظ سے اسٹیج آن گرینائٹ حل پر قابل ذکر بچت پیش کرتا ہے۔یہ بنیادی طور پر Y اور X محوروں پر IGM کی پیچیدہ مشینی سٹیج بیسز کی کمی کی وجہ سے ہے، جو سٹیج آن گرینائٹ حل میں پیچیدگی اور لاگت کا اضافہ کرتے ہیں۔مزید، لاگت کی بچت کو IGM حل پر دوسرے مشینی پرزوں کی نسبتاً آسان بنانے سے منسوب کیا جا سکتا ہے، جیسے کہ چلتی گاڑیاں، جن میں آسان خصوصیات اور کچھ زیادہ آرام دہ رواداری ہو سکتی ہے جب IGM سسٹم میں استعمال کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہو۔

گرینائٹ اسمبلیاں

اگرچہ IGM اور سٹیج آن گرینائٹ دونوں نظاموں میں گرینائٹ بیس-ریزر-برج اسمبلیاں ایک جیسی شکل کا عنصر اور ظاہری شکل رکھتی ہیں، لیکن IGM گرینائٹ اسمبلی معمولی طور پر زیادہ مہنگی ہے۔اس کی وجہ یہ ہے کہ IGM محلول میں گرینائٹ سٹیج آن گرینائٹ محلول میں مشینی سٹیج بیسز کی جگہ لے لیتا ہے، جس کے لیے ضروری ہے کہ گرینائٹ کو عام طور پر نازک علاقوں میں زیادہ سخت رواداری حاصل ہو، اور یہاں تک کہ اضافی خصوصیات، جیسے کہ ایکسٹروڈ کٹ اور/ یا تھریڈڈ سٹیل کے داخلے، مثال کے طور پر۔تاہم، ہمارے کیس اسٹڈی میں، گرینائٹ کے ڈھانچے کی اضافی پیچیدگی مشین کے پرزوں میں آسان بنانے سے زیادہ ہے۔

لیبر اور اوور ہیڈ

IGM اور اسٹیج آن گرینائٹ سسٹم دونوں کو جمع کرنے اور جانچنے میں بہت سی مماثلتوں کی وجہ سے، لیبر اور اوور ہیڈ لاگت میں کوئی خاص فرق نہیں ہے۔

ایک بار جب لاگت کے ان تمام عوامل کو یکجا کر دیا جائے تو، اس تحقیق میں جانچا گیا مخصوص مکینیکل بیئرنگ IGM سلوشن میکانیکل بیئرنگ، سٹیج آن گرینائٹ سلوشن سے تقریباً 15% کم مہنگا ہے۔

بلاشبہ، اقتصادی تجزیہ کے نتائج نہ صرف سفر کی لمبائی، درستگی اور بوجھ کی گنجائش جیسی صفات پر منحصر ہوتے ہیں، بلکہ گرینائٹ سپلائر کے انتخاب جیسے عوامل پر بھی منحصر ہوتے ہیں۔مزید برآں، گرینائٹ کے ڈھانچے کی خریداری سے منسلک شپنگ اور لاجسٹکس کے اخراجات پر غور کرنا سمجھداری ہے۔خاص طور پر بہت بڑے گرینائٹ سسٹمز کے لیے مددگار، اگرچہ تمام سائز کے لیے درست ہے، فائنل سسٹم اسمبلی کے مقام کے قریب ایک قابل گرینائٹ سپلائر کا انتخاب کرنا اخراجات کو کم کرنے میں بھی مدد کر سکتا ہے۔

یہ بھی یاد رکھنا چاہیے کہ یہ تجزیہ عمل درآمد کے بعد کے اخراجات پر غور نہیں کرتا ہے۔مثال کے طور پر، فرض کریں کہ حرکت کے محور کی مرمت یا بدل کر تحریک نظام کی خدمت کرنا ضروری ہو جاتا ہے۔ایک اسٹیج آن گرینائٹ سسٹم کو صرف متاثرہ محور کو ہٹا کر اور مرمت/تبدیل کر کے سرو کیا جا سکتا ہے۔زیادہ ماڈیولر اسٹیج طرز کے ڈیزائن کی وجہ سے، یہ زیادہ ابتدائی نظام لاگت کے باوجود نسبتاً آسانی اور رفتار کے ساتھ کیا جا سکتا ہے۔اگرچہ IGM سسٹم عام طور پر ان کے اسٹیج آن گرینائٹ ہم منصبوں کے مقابلے میں کم قیمت پر حاصل کیے جاسکتے ہیں، لیکن تعمیر کی مربوط نوعیت کی وجہ سے ان کو جدا کرنا اور سروس کرنا زیادہ مشکل ہوسکتا ہے۔

نتیجہ

واضح طور پر ہر قسم کے موشن پلیٹ فارم ڈیزائن — اسٹیج آن گرینائٹ اور IGM — الگ الگ فوائد پیش کر سکتے ہیں۔تاہم، یہ ہمیشہ واضح نہیں ہوتا ہے کہ کسی خاص موشن ایپلی کیشن کے لیے کون سا بہترین انتخاب ہے۔لہذا، ایک تجربہ کار موشن اور آٹومیشن سسٹم فراہم کنندہ کے ساتھ شراکت کرنا بہت فائدہ مند ہے، جیسا کہ ایروٹیک، جو ایک واضح طور پر ایپلیکیشن پر مرکوز، مشاورتی نقطہ نظر پیش کرتا ہے تاکہ چیلنجنگ موشن کنٹرول اور آٹومیشن ایپلی کیشنز کے حل کے متبادل کے بارے میں قابل قدر بصیرت کو دریافت کیا جا سکے۔آٹومیشن حل کی ان دو اقسام کے درمیان نہ صرف فرق کو سمجھنا، بلکہ ان مسائل کے بنیادی پہلوؤں کو بھی سمجھنا جن کو حل کرنے کے لیے انہیں درکار ہے، ایسے موشن سسٹم کے انتخاب میں کامیابی کی بنیادی کلید ہے جو پروجیکٹ کے تکنیکی اور مالی مقاصد دونوں کو پورا کرتا ہے۔

ایروٹیک سے۔


پوسٹ ٹائم: دسمبر-31-2021